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WonGlove19係列仿真數據手套的型號與（yǔ）功能描述
WonGlove19係列仿真數據手（shǒu）套適合應用（yòng）在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬（nǐ）交互等應用（yòng）方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號（hào）
WONGLOVE數據手套的手指功（gōng）能
19個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器（qì），這些傳感（gǎn）器分布在每個手指背（bèi）上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位（wèi）置傳感（gǎn）器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合（hé）WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸覺力傳感器，手指指尖、手掌內側（適合（hé）元宇宙型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚（niǎn）功能， 例如搓繩子，擰（nǐng）螺絲，拇指食指捏（niē）取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適（shì）合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指觸覺反饋。（適（shì）合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測（cè）。（適（shì）合元宇宙（zhòu）型（xíng）號）
WonGlove19數據手套可選（xuǎn）的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於（yú）C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的（de）骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源（yuán）代碼。
程序語（yǔ）言方（fāng）麵（miàn），可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實（shí）軟件或者仿真開（kāi）發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方（fāng）麵（miàn），推（tuī）薦用（yòng）戶使用UNITY3D, UE4平台。設（shè）備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於（yú）MotionBuilder動畫製作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶（hù）可快速（sù）搭建3D互動開發環境（jìng）。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
19個節（jiē）點
手指傳感器采樣
12位A/D轉（zhuǎn）換
數據包更（gèng）新率（lǜ）
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本：3米（mǐ）/5米
2.4G無線 ：10米（mǐ）（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位（wèi）置傳感（gǎn）器（*本參數僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
