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WONGLOVE14係列數據手套的型號(hào)與功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手(shǒu)臂的(de)人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能
型(xíng)號
WONGLOVE數(shù)據手套(tào)的手(shǒu)指功(gōng)能
14個手指彎(wān)曲度(dù)傳感器,分布在每個手指背上(shàng)。
5個手指(zhǐ)力(lì)反饋器,這些(xiē)傳感(gǎn)器分布在每個(gè)手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳(chuán)感器分布在手臂大關節上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個(gè)手(shǒu)指握力傳感器,手指指尖內側(適(shì)合(hé)定製型號(hào))
可實時捕捉人手5個手(shǒu)指的運動信息,例如常(cháng)規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作(zuò);
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE14數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於(yú)控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序; 基於(yú)U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平(píng)台方麵,可以適(shì)合大多數3D虛擬現實軟件或者仿(fǎng)真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可(kě)以支持專業的(de)心理分析軟件E-PRIME。在(zài)3D應用方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速(sù)搭(dā)建3D互動開發環境。
麵料(liào)
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
14個節(jiē)點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(qì)(*本參數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程