要產生碰撞必須為遊戲對象（xiàng）添加剛體（Rigidbody）和碰撞器，剛體（tǐ）可以讓（ràng）物體在物理（lǐ）影響下運動。碰撞體是物理組件的（de）一類，它要與剛體一起添加到遊戲對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛體相互撞在一起，除非兩個對象有碰撞體時物理（lǐ）引擎才會計算碰撞，在物（wù）理模擬（nǐ）中（zhōng），沒有碰撞（zhuàng）體的剛體會彼此相互穿過。
物體（tǐ）發生碰撞的必要（yào）條件
兩個物體都必須帶有碰撞（zhuàng）器（qì）(Collider)，其中一個物體還（hái）必須帶有Rigidbody剛體。
在unity3d中，能檢測（cè）碰撞發生的方（fāng）式有兩種，一種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發器。
碰撞器：一群組件，它包含（hán）了很多種類，比如：Box Collider（盒碰撞體（tǐ）），Mesh Collider（網格碰撞（zhuàng）體）等，這些碰撞器應用的場合不同，但都必須加到GameObjecet身上。
觸發器，隻需要在檢視（shì）麵板（bǎn）中的碰撞器組件中勾選IsTrigger屬性（xìng）選擇（zé）框。
兩個物體相接觸時到底執行OnTriggerEnter還是執行OnCollisionEnter方法，這兩個又有什麽區別呢？
為了驗證碰撞器與觸發器的區別，現設計一個簡（jiǎn）單的遊戲，讓小汽（qì）車與小球發生（shēng）碰撞。新建（jiàn）一個C#腳本文件，把它拖給小汽車對（duì）象，雙擊該腳本文件進入腳本編輯（jí）器，在該腳本中加入如下兩個方法，並分別設置一個斷點:
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當（dāng）進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退出（chū）觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸發器
碰撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進入碰（pèng）撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 當逗留碰撞器
// 開始接觸void OnTriggerEnter(Collider collider) {
Debug.Log("開始接觸:" + collider.gameObject.name);
//Debug.Log (collider.gameObject.name);
}
// 接觸持續中void OnTriggerStay(Collider collider) {
Debug.Log("接觸持（chí）續中");
}
// 接觸結束（shù）void OnTriggerExit(Collider collider) {
Debug.Log("接觸結束");
}
// 碰撞開（kāi）始void OnCollisionEnter(Collision collision) {
var name = collision.collider.name;Debug.Log("碰撞物： " + name);
//var tag = collision.collider.tag;//Debug.Log("Tag is " + tag);
}
// 碰撞持續中void OnCollisionStay(Collision collision) {
//TODO:
}
// 碰撞結束void OnCollisionExit(Collision collision) {
//TODO:
}
當未勾選碰撞器的Is Trigger選（xuǎn）項（xiàng）時汽車與球體發生碰撞，進入方法OnCollisionEnter，碰撞之後汽車產生被球體撞（zhuàng）飛的效果：
如果將碰撞器的Is Trigger屬性（xìng）選中，再次啟動遊戲讓球體與汽車產生接觸（chù），這時進（jìn）入方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但球體與汽車都沒有產生碰撞效果（guǒ）：
unity3d中的碰（pèng）撞器（qì）和觸發器的區別？
碰撞器是（shì）觸發器的載體，而觸發器隻（zhī）是碰撞器身上的（de）一（yī）個屬性
當Is Trigger=false時，碰撞器根（gēn）據物理引擎（qíng）引（yǐn）發碰撞，產生碰撞的效果，可以調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當Is Trigger=true時（shí），碰撞器（qì）被物理引擎所忽略，沒有碰撞效果，可以調用OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如果既要檢測到物體的接觸又不想讓碰撞檢測影響物體移（yí）動或要檢測一（yī）個物件是（shì）否經過空間中的某個區域這時就可以用到觸發器
例子（zǐ）：
碰撞器：有作用力，如車被撞飛、皮球掉在地上（shàng）又（yòu）彈起效果（guǒ）
觸發器：沒（méi）有作用力，如（rú）人站在靠近門的位置，門自（zì）動打開
