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unity的碰撞（zhuàng）檢（jiǎn）測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那（nà）些需（xū）要每幀做增（zēng）減變動（dòng）的數值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的（de）派生類不能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲（xì）體隻能（néng）使（shǐ）用Instantiate函（hán）數實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個（gè）物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必（bì）須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體（tǐ）），負（fù）責碰撞的物體必須加上剛體來觸發被碰（pèng）撞物體（加上剛體才擁有了觸（chù）發（fā）別（bié）人的作用，不（bú）要勾選（xuǎn）Is Trigger）。

或者負責碰撞的物（wù）體勾選Is Trigger使其監（jiān）測觸發（不要加剛體），然後被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函（hán）數和OnCollisionExit（離開（kāi））調用條件（jiàn）:首（shǒu）先兩（liǎng）個物體都要加碰撞（zhuàng）體，且Is Trigger（因為（wéi）勾選了（le）它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非（fēi）剛體碰剛體（tǐ）不會碰（pèng）撞（詳細來說就（jiù）是：運動中的剛體碰非剛體，則會調用（yòng）被撞物體（tǐ）和撞（zhuàng）物體的（de）OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件（jiàn）：兩個滿足條件的物體挨著的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選（xuǎn）中Is Trigger開啟觸發器（觸發器的（de）範圍則是（shì）碰（pèng）撞的範圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學狀態（一切物體保持靜止或保持勻速向前運（yùn）動，除（chú）非有外力影響它的狀態，這裏的運動學（xué）狀態指的是勻速向前運動（dòng），牛頓大俠的理論）。如選（xuǎn）中，該物體不會受到外力，但是需要注（zhù）意的是碰撞還在（碰撞不屬於剛體組件，它是在碰（pèng）撞體組件裏）

注：1.角控（kòng）製器（qì）（即Character Controller）不發力不（bú）受力但（dàn）是可以被由代碼（mǎ）施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會（huì）衝突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動學剛體發力不受力

3.剛（gāng）體發力且受力

4.有時候（hòu）碰撞可以產生（shēng）反作用力，比如角控製器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反作用力

5.剛（gāng）體靜止時，則會進入休眠狀態，休眠（mián）狀態中剛體屬（shǔ）性（xìng）不生效，比（bǐ）如阻力，重力，摩擦力（lì）。如何激活剛體使其喚（huàn）醒：給它力（lì），讓（ràng）它平移（yí）等。（這是unity中非自然的一部分（fèn））

6.現（xiàn）實生（shēng）活中，先有往某個方向的力（lì）才會有（yǒu）反（fǎn）方向（xiàng）的阻力，而且一（yī）般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中（zhōng），阻力是可以事（shì）先設置的，當阻力大於作用力時，物體會向（xiàng）阻力的方（fāng）向運動（dòng），是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是（shì）剛體，都有碰撞（zhuàng）體，結果穿透，都不（bú）會調用（yòng）碰（pèng）撞（zhuàng）函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函數

9.物體1是動力（lì）學剛體且有碰撞體，物體2有（yǒu）剛體有碰撞體，結（jié）果（guǒ）碰了，調用（yòng）碰撞函數（不同情況調（diào）用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比（bǐ）如速度（dù）過快會穿過去]）

表格：（針對於OnCollisionEnter係列函數，默（mò）認都有碰撞體,重力都取消了，表格列出（chū）的現象可能（néng）片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	有	－	互相（xiàng）穿透不幹擾
有	有	有（yǒu）	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰（pèng）撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不（bú）幹擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
有	－	有	有（yǒu）	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有（yǒu）	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞（zhuàng）開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開（kāi）
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測（cè），且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不（bú）幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞（zhuàng）開（kāi）
－	－	有	－	－	有	互相（xiàng）穿透不幹擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不（bú）幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不幹（gàn）擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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