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    基於數據手(shǒu)套的機器人上肢遙操作

    2024/8/11

    暫無圖(tú)片。

    詳細(xì)介紹

    根據市場需求, 我公司研製(zhì)了機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機器人與人的協同提供了整體解決方案. 本方(fāng)案在機(jī)器人教育,科研,康複輔助(zhù)等域有切實的意義和用途.

    在該方案(àn)中, 使用了6/7自由度協作機械臂,6/16自由(yóu)度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據手(shǒu)套提供上肢運動捕捉(zhuō)數據(jù),手指運動捕(bǔ)捉, 實時驅動協作機械臂運行,控製(zhì)機械手(shǒu)靈巧手抓取物體. 

    該遙操作係統基於Python, C++,C#程序開發語言, 實現了人機動作同步,達(dá)到了比較高的實(shí)時性.

    歡迎廣大科研客戶(hù)聯係我們索取詳細資料,洽談合作事(shì)宜.

    機器人遙操作

    協助(zhù)機械臂遙操作


    人形機器人遙操作

    人(rén)形機(jī)器人遙操作


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