這裏以串口作為傳輸媒介，介紹下怎樣來發送接收一個完整的數據包。過程涉及到封包與解包。設計一個良（liáng）好（hǎo）的（de）包（bāo）傳輸機製很有利於數據（jù）傳輸的（de）穩定（dìng）性以及正確性。串口隻（zhī）是一種傳（chuán）輸媒介，這種包機製同時也可以用於SPI,I2C的總線下（xià）的數據傳輸。在單片機通信係統（多機通信（xìn）以（yǐ）及PC與單片機通信）中，是（shì）很常（cháng）見的問題。
一、根據幀頭幀（zhēn）尾或（huò）者幀長檢測一個數據（jù）幀
1、幀頭（tóu）+數據+校驗（yàn）+幀尾
這是一個典型的方案，但（dàn）是對幀頭與幀尾在設計的時候都要注意，也就是說幀（zhēn）頭、幀尾（wěi）不能在所傳輸的數據域中出現，一旦出現可能就被誤判。如果用中斷來接收的話，程（chéng）序（xù）基本可以這麽實現：
unsigned char recstatu;//表示是否處於一（yī）個正（zhèng）在接收數據包的狀（zhuàng）態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是否接收到（dào）一個完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接收數據的緩衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包（bāo）頭)                          //檢測是否是包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包（bāo）尾)                          //檢測是否是包尾
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係統已經接收到一個完整的數據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否處於接收數據包狀態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也就是接收一（yī）個數據包，但是再次（cì）提醒，包頭和包尾不能在數據域中出現，一旦出（chū）現將會出現誤判。另外一個。數據的校驗算（suàn）法是很必要（yào）的（de），在數據傳輸中，由於受（shòu）到幹擾，很難（nán）免有時出現數據錯誤，加上校驗碼可在發現數據傳輸錯誤時，可（kě）以要求數據的另一方重新發送，或是進行簡單的丟棄處理。校驗算（suàn）法不一定要很複雜，普通的加和，異或，以及循環冗餘都是可以（yǐ）的。我上麵的接收程序在接收（shōu）數據時，已經將包頭和包尾去掉，這些可以根據自己的需求加上，關鍵是要理解原理。
上述包協議出現了以下的（de）幾種變種：
1.1 幀頭+數據長度+數（shù）據+校（xiào）驗（yàn）值
1.2包（bāo）長+校驗值
上麵兩（liǎng）種其實都是知道了數據包的長度（dù），然後根據接收字節的長度來判斷一個（gè）完整的數據包。例如，定義一個數據包的長度為256字節（jiē），那我們就可以一直接收，直到接收到256個字節，就認為是一個數據包。但是，會不會存在問題呢？比如（rú）說從機向主機發送數據，發送（sòng）了一半，掉電，重啟，開機後繼續發送，這（zhè）很明顯接收到的數據就不對了，所以此時（shí）很有必要定義一（yī）個超限時間，比如我們可以（yǐ）維護（hù）下麵這樣的一個結構體（tǐ）。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員變（biàn）量rd用來存放（fàng）接收到的數據字節；成員變量timeout用（yòng）來維護超時值（zhí），這（zhè）裏主要討（tǎo）論這個。這個數值怎麽維護呢，可以用一個定時器來維護，以可以放在普通的滴答中斷裏麵來維（wéi）護，也可以根據係統運行一（yī）條（tiáo）指令的周期，在自己的循（xún）環中來（lái）維護，給其設置（zhì）個初值，比如說100，當有第一個數據到來以後，timeout在（zài）指定（dìng）的時間就會減（jiǎn）少1，減少到0時，就認（rèn）為超時，不（bú）論是否接收到足（zú）夠的數據，都應該拋棄。
二、根據接收超時來判斷一個數據包
2.1  數據+校（xiào）驗
核心思想是如果在達（dá）到一定的時間沒有接受到數據，就認為數據包接收完成。modbus協議裏就有通過時間間隔來判斷幀結束的。具體實現是要使用一個定時器，在接收到第一個數據時候，開啟定時器，在接收（shōu）到一個數據（jù）時（shí）候，就（jiù）將定時器清（qīng）零，讓定時器重新開始計時，如果設定的超時時（shí）間到（超時時間長度可以設置為5個正常接收的周期），則認為（wéi）在這一段時間內沒有接（jiē）受到新的數（shù）據，就認為接收到一個完（wán）整的數據包了。

簡單的小的總結，上述幾（jǐ）種方法（fǎ）都還是較為常用的，在具體的實現上，可以根據具體的實（shí）際情況，設（shè）計出具體的通訊協議。數據校驗位，有時候（hòu）感覺不出（chū）來其重要性，但是一定要加上，對數據進行一個相關的驗證還是必要的。現在很在（zài）MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有時候利（lì）用上這些特性，可以設計出更好的通訊方（fāng）式。有的人問在（zài）接受串口數據時候是應該中斷一次接收一個，還是進入中斷後（hòu）接收一段數據（jù）呢，我認為應該中斷接收一個，因為CPU是很快的，至少對於串（chuàn）口是這樣，在（zài）接（jiē）受每個數據（jù）的間隔期間，處理器還是可以做些其他工作的。這是在裸機下的模型。在多線程中，那就可以（yǐ）直接建立一個數據（jù）接收線程。